無隔板過濾器具有過濾效率穩(wěn)定、密封可靠、厚度薄、重量輕等優(yōu)點(diǎn)多數(shù)應(yīng)用于電子、醫(yī)藥行業(yè)、無塵室、高效送風(fēng)口、層流設(shè)備等要求高的潔凈場所。而生產(chǎn)中對它的質(zhì)量要求也高、為了保證產(chǎn)品輸出的質(zhì)量，國辰機(jī)器人自研一款針對無隔板過濾器視覺檢測系統(tǒng)。
【產(chǎn)品參數(shù)】
最大尺寸：1500mm*1200mm
最小產(chǎn)品尺寸：420mm*420mm
產(chǎn)品厚度：70/90/110mm
【瑕疵檢測類型】
1、外觀檢測：劃傷、平面度、波浪、傾斜、起毛、破損、彎曲、開裂等問題
2、產(chǎn)品尺寸：寬度、高度、厚度、對角線、垂直度、分隔物間距等問題
【檢測效果】
【方案原理圖】
翻轉(zhuǎn)上/下料機(jī)構(gòu)：人工將產(chǎn)品放上料架，利用氣缸將產(chǎn)品由垂直翻轉(zhuǎn)成水平，水平翻轉(zhuǎn)成垂直。
移栽機(jī)構(gòu)(一)：采用的是齒輪齒條伺服模組，精確地將產(chǎn)品搬動到煙霧檢測系統(tǒng)。
移栽機(jī)構(gòu)(二)：采用模組根據(jù)產(chǎn)品調(diào)節(jié)寬距，利用模組將產(chǎn)品移動平面、四周瑕疵、過濾網(wǎng)瑕疵工位檢測。
移栽機(jī)構(gòu)(三)：采用模組將產(chǎn)品搬運(yùn)到出口儲料倉。
煙霧檢測系統(tǒng)：利用密封結(jié)合煙霧，檢測產(chǎn)品漏煙。(此處檢測需現(xiàn)場實(shí)地考察并測試驗證)
平面度檢測：采用的是3D相機(jī)利用模組移動，在四周邊框拍攝。兩邊相機(jī)拍攝產(chǎn)品的四周的瑕疵。
外觀瑕疵檢測系統(tǒng)：采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的、橫移模組結(jié)合相機(jī)繞產(chǎn)品四周拍攝鋁框瑕疵檢測(遮擋處不作檢測)。
過濾網(wǎng)檢測系統(tǒng)：采用的是4組相機(jī)以一定角度拍攝。有效增加檢測面積。