隨著我國智能電網建設的迅速發(fā)展,實現電力設備運行狀態(tài)及外部環(huán)境的在線監(jiān)測,提高預警能力和信息化水平,是我國發(fā)展智能電網的重要組成部分。傳統的電力運維及管理模式已不能適應智能電網快速發(fā)展的需求,將機器人技術與電力技術融合,通過電力巡檢機器人對輸電環(huán)節(jié)、變電環(huán)節(jié)、配電環(huán)節(jié)實現全面的無人化運維檢測已經成為我國智能電網的發(fā)展趨勢。變電站是電力系統中變化電壓、接受和分配電能的電力設施。變電站運行中,傳統運行巡視獲取的信息95%以上來源于目視觀察。
電力智能巡檢機器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機,兩者安裝在機器人頂部,就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規(guī)的人工巡檢中,需要特別關注變電站的主變、刀閘、開關等多種站內設備及站內環(huán)境異物的狀態(tài),巡檢工作具有繁瑣、重復、單調的特點,存在對人員能力、工作狀態(tài)依耐性強的問題。針對這些問題,電力智能巡檢機器人可以實現高頻次、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務,裝有熱成像攝像機則可檢測變壓器繞組及油冷系統、高壓斷路器、隔離開關、電容器、母線等設備的制熱情況,發(fā)現熱缺損并報警,提高設備巡視效率。
國辰電力智能巡檢機器人可以取代人工進行遠程常規(guī)巡檢,實現事故和特殊情況下的專項巡檢和定制巡檢任務,實現遠程在線監(jiān)控,大大提高運行維護的內容和頻率,改變傳統的運行維護模式,實現智能運行維護。智能巡檢機器人可以自主切換無軌導航和軌道導航,定制攜帶攝像頭,定制多種檢測傳感器。通過溫度測量和熱成像儀,使用視覺識別技術,智能巡檢機器人可以獨立完成巡檢任務、大容量攝像頭內容本地存儲、無縫同步云存儲、智能巡檢和分析。電力智能巡檢機器人適用于變電站、換流站等場所,無軌導航、爬坡和涉水,可以智能應對復雜的環(huán)境。
他有六個功能:1、定點、定時、定路徑檢查2、可見光視頻監(jiān)控3、數據分析4、紅外溫度測量5、智能識別指針、數字、位置、顏色等6。自動充電。數據中心基本環(huán)境和機房設備首次實現24小時、高頻無人自動檢查,改善了人工錯誤檢查、泄漏檢查等問題,克服了環(huán)境惡劣、機器人檢查技術要求復雜的問題,取代了運維人員的重復工作。
電力智能巡檢機器人運行靈活自由,規(guī)避設備運行隱患,真正做到提高工作效率和巡視質量,起到減員增效的作用,有效推進變電站無人值守的進程。