在現(xiàn)在很多agv的生產(chǎn)應(yīng)用中、不同的應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)用的agv導(dǎo)航方式存在不一樣的。不同的應(yīng)用方式有不一樣的優(yōu)勢(shì)。那么我們就來(lái)說(shuō)說(shuō)慣性導(dǎo)航AGV。慣性導(dǎo)航就是在AGV上安裝陀螺儀。陀螺儀可以用來(lái)獲取移動(dòng)機(jī)器人的三軸角速度和加速度，通過(guò)積分運(yùn)算可以得到位置和姿態(tài)信息。這兩種航位推算可以合并。在行駛區(qū)域的地面上安裝了定位塊，AGV通過(guò)計(jì)算陀螺儀偏差信號(hào)(角速率)并采集地面定位塊的信號(hào)來(lái)確定自身的位置和航向，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。
慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、無(wú)軌跡導(dǎo)航，用戶不需要鋪設(shè)磁條，也不需要激光傳感器或發(fā)射板。
2、采用車載電子地圖定位方式，AGV可以全向移動(dòng)、全自由度移動(dòng)。
3、智能程度更高，可以自動(dòng)避讓，擁塞控制更加靈活。
4、真正的AGVS產(chǎn)品，和ERP、WMS軟件接口，完成動(dòng)態(tài)路徑生成和任務(wù)自動(dòng)下發(fā)功能。
5、強(qiáng)大的交通管控軟件支持，支持地圖編輯、任務(wù)調(diào)度、任務(wù)動(dòng)態(tài)呼叫以及實(shí)時(shí)監(jiān)控、報(bào)表統(tǒng)計(jì)等更能。
6、支持各種應(yīng)用場(chǎng)景，可以支持移載、舉升、叉車等各種類型車體。