隨著新一輪科技革命和產業(yè)變革的加速推進,新一代信息技術、智能制造技術逐漸取得突破,工業(yè)自動化正在成為全新趨勢。由此,國辰自主研發(fā)了免編程噴涂機器人,幫助制造企業(yè)在噴涂領域實現不會編程也可操作噴涂機器人的跨步,縮短了工件的在線時間,有效的提高了各行業(yè)噴涂工作的綜合效率。
那什么是“無需編程,手把手示范”呢?簡單的說就是噴涂工人帶著示教槍按噴涂路徑噴一次,免編程噴涂機器人就可以獨立完成噴涂工作。
噴涂系統(tǒng)通常采用示教方式進行程序設置的,通過手動移動示教槍到各個位置并進行記錄,執(zhí)行程序時免編程噴涂機器人就會按照記錄的點依次的走下去。當然,用戶要根據工作的軌跡不斷更新相關數據,最終實現高精度的噴涂作業(yè)需求。機器人在運動過程中及到達位置時都要進行大量的信號處理,包括控制信號,反饋信號,安全信號及自身狀態(tài)的檢測,而這些則確保了機器人的正常工作
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