城市地下綜合管廊集電力、通信，燃?xì)?、供熱、給排水等各種工程管線集于一體，在城市道路的地下空間建造一個(gè)集約化的隧道。管道網(wǎng)作為城市的重要組成，其質(zhì)量直接影響著居民的生活。地下管廊因?yàn)殚L(zhǎng)短不一運(yùn)維情況極其復(fù)雜，巡檢人員不可能完全實(shí)時(shí)掌握地下管廊運(yùn)行工況。那么綜合管廊巡檢機(jī)器人有哪些功能呢？
1、視頻監(jiān)控+紅外熱成像
綜合管廊巡檢機(jī)器人可以全方位對(duì)管廊內(nèi)部進(jìn)行實(shí)時(shí)高清監(jiān)控。一般巡檢人員都是使用測(cè)溫槍，綜合管廊巡檢機(jī)器人通過(guò)紅外線攝像頭短時(shí)間內(nèi)即可檢測(cè)出，溫度異常并報(bào)警。效率高、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、顯示清晰直觀。
2、環(huán)境數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
綜合管廊密不透風(fēng)溫度、空氣含氧量、有毒有害氣體危害作業(yè)人員健康。綜合管廊巡檢機(jī)器人搭載多種環(huán)境檢測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控全線環(huán)境數(shù)據(jù)保障入廊作業(yè)人員安全。不但減輕了人力巡檢的危險(xiǎn)及負(fù)擔(dān)，而且提高了檢測(cè)可靠性，能避免人工巡檢時(shí)出現(xiàn)的漏檢、誤檢等情況。
3、實(shí)時(shí)雙向?qū)χv
綜合管廊巡檢機(jī)器人自帶麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器、與監(jiān)控中心雙向?qū)崟r(shí)對(duì)講實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維修指導(dǎo)、緊急疏散引導(dǎo)等功能。也可作為管廊內(nèi)部移動(dòng)通訊設(shè)備實(shí)現(xiàn)管廊內(nèi)外的實(shí)時(shí)通訊。
4、輔助救援
城市地下綜合管廊空間狹小、一旦內(nèi)部發(fā)生事故時(shí)。綜合管廊巡檢機(jī)器人可以短時(shí)耐受較高溫度。通過(guò)既定軌道快速到達(dá)事故地點(diǎn)、提供現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)畫面協(xié)助搶修人員應(yīng)急處置、將事故影響降到最低。
管廊巡檢機(jī)器人不但減輕了人力巡檢的危險(xiǎn)及負(fù)擔(dān)，而且提高了監(jiān)測(cè)可靠性，能避免人工巡檢時(shí)出現(xiàn)的漏檢、誤檢等情況。合理規(guī)劃利用城市地下空間，管線管理維護(hù)更便捷、明顯的經(jīng)濟(jì)效益、避免開挖、恢復(fù)造成的直接浪費(fèi)；社會(huì)和環(huán)境效益、人防工程，提升城市的形象。