移動機器人+機器視覺，國辰機器人如何打造“雙利器”

2021年度，中國市場工業(yè)應用移動機器人整體銷量達到72000臺，銷售額達126億元，行業(yè)進入窗口期。受益于機器視覺、3D視覺等技術(shù)的進一步發(fā)展，機器人擁有了“眼睛”，進而擴大了應用范圍，各種移動機器人不斷走向落地，商業(yè)化進程明顯加快。

近期，針對行業(yè)動向與前景，OFweek維科網(wǎng)采訪了杭州國辰機器人科技有限公司，從其兩大核心技術(shù)和產(chǎn)品應用，看到移動機器人的未來方向及機器視覺的廣闊前景。

國辰總部大樓

成立于2015年的國辰機器人，其技術(shù)團隊源自于浙江大學機器人研究中心，在此基礎(chǔ)上打造了移動機器人通用平臺和視覺檢測兩大核心技術(shù)，形成了智能機器人和機器視覺兩大系列產(chǎn)品，擁有智能巡檢機器人、智能搬運機器人、視覺檢測設(shè)備和智能服務(wù)機器人等產(chǎn)品線，不斷完善生態(tài)鏈的同時，還打造出浙江智能機器人研究院這一智能機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)平臺。

一大平臺，是指隸屬于國辰機器人的浙江智能機器人研究院，依托浙江大學機器人研究中心和浙江省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會建立，吸收了包括金沙江聯(lián)合資本在內(nèi)的多方位資源，長期與相關(guān)聯(lián)盟成員單位、其他機器人研究機構(gòu)以及機器人企業(yè)互補合作，在移動平臺、機器視覺、先進控制、5G物聯(lián)網(wǎng)等多個領(lǐng)域取得了多項成果。

兩個技術(shù)是國辰一系列產(chǎn)品的核心，是國辰通過長期的攻關(guān)、不斷打磨積累的競爭優(yōu)勢。在機器人技術(shù)方面，通過在移動機器人通用平臺的基礎(chǔ)之上加裝不同的傳感器或機械設(shè)備，發(fā)展出重載AGV、無人叉車、巡檢機器人和服務(wù)機器人等產(chǎn)品，而它們也離不開精準的導航、識別、定位等技術(shù)支持，而這都是國辰的優(yōu)勢所在。另一方面，在長期的研發(fā)和實踐中，國辰通過對圖像、數(shù)據(jù)處理算法的積累，研發(fā)出視覺檢測設(shè)備，出于對市場的研判和對需求的把握，針對不同行業(yè)不斷將技術(shù)成果推向用戶端。

目前，國辰已經(jīng)擁有掛軌巡檢機器人、輪式巡檢機器人、防爆巡檢機器人等智能巡檢產(chǎn)品，重載AGV、復合機器人、防爆型堆高無人叉車等智能搬運產(chǎn)品，膜行業(yè)視覺檢測設(shè)備、PCB視覺缺陷檢測、新能源視覺檢測設(shè)備、石化視覺檢測設(shè)備等視覺檢測設(shè)備和門崗機器人等服務(wù)機器人產(chǎn)品，豐富的產(chǎn)品線可以滿足越來越多復雜的智能化需求。

重載AGV

輪式巡檢機器人

防爆掛軌巡檢機器人

目前，這些產(chǎn)品已經(jīng)進入醫(yī)療、政務(wù)、鋰電、光伏、半導體、鋼鐵、石化、物流倉儲等若干領(lǐng)域，服務(wù)眾多行業(yè)龍頭客戶，用移動機器人和深度視覺解決方案，賦予各個細分領(lǐng)域更多智能化、安全性。

移動機器人通用平臺是國辰從零開始搭建的產(chǎn)品，按照底盤結(jié)構(gòu)劃分，有四輪驅(qū)動、原地轉(zhuǎn)向、重載叉車等多種產(chǎn)品，其中無人叉車最高負載可達到5噸，覆蓋絕大多數(shù)場景的生產(chǎn)需求。此外，導航定位技術(shù)也是國辰經(jīng)過長期積累形成的優(yōu)勢，通過對開放的源代碼進行升級，形成了一套獨特的定位導航算法，根據(jù)不同的場景適配方案，可以提供有源、無源、GPS或視覺等不同的輔助方案。除此之外，主板、電器結(jié)構(gòu)、工業(yè)設(shè)計等方面，國辰也堅持自研，不斷提高競爭力。

當然，國辰的眾多產(chǎn)品也是根源于這一點——技術(shù)核心往往是相通的，但是在不同的場景中，每一款產(chǎn)品的配置卻不盡相同，由此可以為客戶帶來更優(yōu)解決方案和更高性價比。

重載AGV應用

在應用方面，得益于行業(yè)對機器人的需求不斷提升，和較高的智能化改造預算，電力一直是巡檢機器人的主流應用領(lǐng)域，也是國辰機器人產(chǎn)品成交率較高的行業(yè)。近年來隨著技術(shù)更新、消費思路的改變，巡檢機器人也在更多領(lǐng)域異軍突起，國辰也不斷進入新的領(lǐng)域。

目前，國辰的巡檢機器人重點放在工廠精密車間和水務(wù)巡檢方面，以3C行業(yè)、半導體行業(yè)的大型車間為例，對無塵、無水、無煙甚至無磁無輻射要求較高，經(jīng)過測試，國辰的產(chǎn)品能夠滿足這一類場景對環(huán)境的極高要求，在客戶現(xiàn)場進行24小時巡檢，對漏液、漏電、溫度變化、有毒氣體、物體擺放、人員安全穿戴進行檢測。

除了在傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域發(fā)力，國辰還敏銳的感知到城鎮(zhèn)建設(shè)對巡檢機器人的需求，進軍污水處理領(lǐng)域，通過軌道機器人抓取現(xiàn)場的氣體和水樣，彌補了過去人工取樣的麻煩和風險。

面對近兩年大火的鋰電、光伏行業(yè)，國辰也早有布局。在國辰看來，高精密產(chǎn)品對視覺檢測的需求更加旺盛，目前，公司的視覺檢測設(shè)備已經(jīng)進入鋰電頭部企業(yè)，一些高功能膜的上市企業(yè)也達成多次合作，進一步的合作訂單也正在交付當中，巡檢機器人等更多產(chǎn)品也在進一步推進當中。

功能膜視覺檢測設(shè)備

在視覺檢測方面，國辰打造了一套屬于自己的深度視覺系統(tǒng)，采用深度視覺算法，可用于快速檢測，實現(xiàn)更快更準的多場景多運用多部署。該深度算法的顯著優(yōu)勢在于減少采樣量，不同于市面上成千上萬甚至十幾萬的樣本數(shù)量，國辰的深度算法可以在幾百幾千個采樣數(shù)量中完成深度學習。

基于先進的算法，國辰的深度視覺可以適配更多行業(yè)，如玻纖布、功能膜、銅箔、覆銅板、PVC粉末、新能源電池pack等，無需改變底層構(gòu)架即可快速部署，適應當下生產(chǎn)多樣化的特點，這也是國辰對制造業(yè)變化的迅速把握與應對。

膜布視覺檢測應用

立足移動機器人通用平臺和機器視覺技術(shù)，國辰打造了眾多針對性產(chǎn)品，并在服務(wù)客戶的實踐中不斷打磨和提升。未來，國辰將在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)之上，依托技術(shù)團隊、產(chǎn)業(yè)技術(shù)平臺進一步迭代優(yōu)化、與時俱進，隨著市場的進一步擴大，在賽道上繼續(xù)躬耕深入。