隨著國家對電力設(shè)備、水利設(shè)施規(guī)模的壯大，需要對水力電力線路的安全運(yùn)行和供電可靠性的要求越來越高。也對人員的巡檢要求越來越高，而利用人力巡檢，主觀意識強(qiáng)，易發(fā)生錯檢和漏檢現(xiàn)象。因此需要一種智能化的巡檢方式提升巡檢的效率。
由于輸水管道和輸電線路跨境分布較大，線路較長，管理人員現(xiàn)場檢查非常困難。水電檢查不到位、漏檢或不準(zhǔn)時；手動填寫檢查結(jié)果效率低、易漏項等問題；管理人員很難及時、準(zhǔn)確、全面地了解線路情況，制定維護(hù)工作。
國辰機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)的電力巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)設(shè)備巡檢、維修、規(guī)范化缺陷描述、記錄數(shù)據(jù)管理、綜合評價、檢索、報表生成等全部工作的自動化、信息化、數(shù)字化管理。
水力電力巡檢機(jī)器人功能
1、自主導(dǎo)航與避障：采用激光雷達(dá)進(jìn)行圖形建模，結(jié)合超聲波傳感器與機(jī)械防撞等，實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人的自主避障。
2、機(jī)器視覺識別：對設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取、包括比如漏油檢測、漏水檢測、指示燈狀態(tài)檢測及機(jī)柜溫度測量等等。
3、報警功能：電壓或電流等設(shè)備發(fā)生熱缺陷時，會向集控中心發(fā)出報警信號來提醒工作人員進(jìn)行檢修維護(hù)。
4、自主充電功能，電力巡檢機(jī)器人在電量低于預(yù)設(shè)值時，會停止巡檢工作。并自動返回充電房進(jìn)行充電。
巡檢機(jī)器人開始越發(fā)受到歡迎，是因?yàn)檠矙z機(jī)器人能夠代替人工完成大部分自動化巡檢工作，既具備了人工巡檢的便捷性，同時也克服了很多人工巡檢作業(yè)中的不足，通過日常的定點(diǎn)巡檢檢查可以掌握電力設(shè)備、線路、水渠、水利設(shè)施的運(yùn)行情況，及時發(fā)現(xiàn)故障和安全隱患，防止自然環(huán)境的變化對設(shè)備設(shè)施所造成的損壞，防止人為對管道的破壞。
電力水力巡檢機(jī)器人有助于減輕管理人員的運(yùn)維負(fù)擔(dān)、提高巡檢工作效率、降低運(yùn)營成本、縮短故障處理的時間，避免事故的發(fā)生。保障設(shè)備安全可靠運(yùn)行，現(xiàn)已逐漸應(yīng)用于電力、鐵路、石化等領(lǐng)域。