煤礦具有作業(yè)空間狹小、機(jī)械設(shè)備多、視覺環(huán)境差、溫度高的特點(diǎn)，對(duì)人工巡視造成非常大的阻礙。同時(shí)由于人工巡檢頻率低、間隔長(zhǎng)，是煤礦井安全事故的多發(fā)地點(diǎn)。煤礦井巡檢在逐漸實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化替人、自動(dòng)化減人”的過程。所以也就誕生了煤礦巡檢機(jī)器人。
巡檢人員對(duì)礦井進(jìn)行巡檢時(shí)，未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)輸送帶運(yùn)行過程中、托輥經(jīng)常岀現(xiàn)損壞、坑道積水等問題，會(huì)造成直接和間接較大經(jīng)濟(jì)損失。在異常發(fā)生后，相關(guān)人員“事后響應(yīng)”不及時(shí)，釀成事故；并且工作環(huán)境存在有毒有害氣體及安全隱患，會(huì)對(duì)人員身體造成傷害；數(shù)值難以統(tǒng)計(jì)分析，缺少前后對(duì)比及問題診斷。
煤礦巡檢機(jī)器人采用耐腐蝕表面涂裝材料，耐腐蝕輪胎輪轂設(shè)計(jì)。確保能夠在高溫、高輻射環(huán)境下不受損害、保持本來面目。搭載高清攝像機(jī)、紅外熱成像儀、煙霧探測(cè)傳感器、多氣體探測(cè)傳感器、高清拾音器、高分貝揚(yáng)聲器以及前后避障傳感器等器件，實(shí)時(shí)采集圖像、聲音、紅外熱像溫度、煙霧和多種氣體濃度等生產(chǎn)環(huán)境參數(shù)，具有人機(jī)對(duì)話功能，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷往復(fù)式巡檢、值守，也可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行定時(shí)、定點(diǎn)巡檢。
煤礦巡檢機(jī)器人解決了井下環(huán)境復(fù)雜、管控風(fēng)險(xiǎn)大、通過遠(yuǎn)程巡視，降低了職工工作量，提高了信息報(bào)送效率和運(yùn)維工作質(zhì)量，減輕了職工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了崗位安全風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)礦井減人增效、以機(jī)代人和建設(shè)智能化礦山具有積極促進(jìn)作用。