根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)截止2021年底，已建有交通隧道4萬多，我國交通建設(shè)正進(jìn)入一.個(gè)快速發(fā)展的時(shí)期，而隧道養(yǎng)護(hù)運(yùn)維一直以人工為主，隧道內(nèi)設(shè)備分布廣，種類、數(shù)量多，組成復(fù)雜。而人工養(yǎng)護(hù)運(yùn)維速度慢、占用線路時(shí)間長、工作效率低，特別是必須預(yù)留“天窗期”，導(dǎo)致地鐵隧道內(nèi)各類安全事故時(shí)有發(fā)生。軌道巡檢機(jī)器人可實(shí)時(shí)、無間斷巡檢，將突發(fā)、隨機(jī)事故防患于未然，可做到實(shí)時(shí)監(jiān)視。
機(jī)器人系統(tǒng)集信息采集處理、無線數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊、自動控制等多功能技術(shù)綜合應(yīng)用為一體，能在固定軌道上以可控速度運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)車流量檢測、違法抓拍、移動執(zhí)法、實(shí)時(shí)語音、聲光預(yù)警、遠(yuǎn)程操控和自動提醒報(bào)警等功能。
機(jī)器人快速實(shí)現(xiàn)人工聯(lián)動巡檢結(jié)合、事故出現(xiàn)時(shí)，能在第一時(shí)間到達(dá)現(xiàn)場，通過搭載的傳感器將現(xiàn)場信息傳達(dá)給管理者，并能及時(shí)參與現(xiàn)場救援大幅提升隧道管理效率，降低交通事故發(fā)生，保障該段隧道安全運(yùn)行。搭載多組危險(xiǎn)氣體傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測隧道內(nèi)氧氣二氧化碳等氣體日常監(jiān)測。更可在有毒氣體或可燃?xì)怏w泄漏時(shí)對現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)時(shí)氣體濃度測量。
小結(jié)：隧道巡檢機(jī)器人為智慧隧道管養(yǎng)提供檢測、監(jiān)控、預(yù)警三位一體化的解決方案，優(yōu)化日常人工巡檢，提高巡檢效率及安全指數(shù)，大數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)隧道全壽命周期智能化管養(yǎng)。減輕了人力巡檢的危險(xiǎn)及負(fù)擔(dān)，而且提高了監(jiān)測可靠性和巡檢效率，降低運(yùn)維成本，實(shí)現(xiàn)室外巡檢無人化、智能化。