傳統(tǒng)的AGV小車是以電池為動力，然而這種供電方式，卻使得AGV小車的功率以及行駛距離受到極大的限制，需要經(jīng)常性地進(jìn)行充電，小車?yán)寐室搽S之下降。為了彌補(bǔ)這一劣勢，保證AGV小車在生產(chǎn)線上不用移出生產(chǎn)過程就可以完成充電，便在安裝整個生產(chǎn)過程系統(tǒng)中，在允許AGV小車暫停的地方(比如分段運(yùn)輸區(qū)，轉(zhuǎn)向區(qū)，裝載停止區(qū)等)設(shè)置并安裝電池充電站，定時定點(diǎn)對AGV小車進(jìn)行充電。國辰機(jī)器人小編便來介紹下這種充電方式。
電池充電站由基板和集電器組成，基板安裝在板上或者用支架側(cè)裝在AGV小車運(yùn)行軌道的旁邊，集電器則安裝在AGV小車上。充電器給基板提供電流，一旦AGV小車行駛到充電位，車輛上的集電器就與充電基板相接觸，就會對AGV小車進(jìn)行充電。隨著功能強(qiáng)大的電池的發(fā)展，能夠允許電池在幾秒鐘內(nèi)進(jìn)行快速充電，這一技術(shù)使得AGV小車在生產(chǎn)線上不用移出生產(chǎn)過程就可以完成充電。
AGV小車使用高容量鎘鎳充電電池作為供電電源，該種電池一方面在短時間內(nèi)可提供較大的放電電流，在AGV小車啟動時可提供給驅(qū)動系統(tǒng)以較大的加速度，另一方面該種電池的最大充電電流可達(dá)到額定放電電流的6倍以上，使用大電流充電即可減少電池的充電時間，AGV小車可利用在線停車操作的時間進(jìn)行在線充電，快速補(bǔ)充損失的電量，使AGV小車在線24小時連續(xù)運(yùn)行成為了可能。
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