在許多制造工廠和倉(cāng)庫(kù)中，無(wú)人叉車agv可以實(shí)現(xiàn)高效的、低成本的物料運(yùn)輸，而備受關(guān)注的安全性能方面，在保證效率的同時(shí)它也能兼顧設(shè)備與周邊人員的安全，造成的事故少之又少。如此高的安全性，是怎么做到的呢，國(guó)辰機(jī)器人小編為大家來(lái)講解講解。
其實(shí)無(wú)人叉車AGV有很多安全裝置，以防止意外發(fā)生，如閃爍的燈光，音響裝置，物理緊急保險(xiǎn)杠，紅外和超聲波設(shè)備。
如何避免在同一條路徑上運(yùn)行的無(wú)人叉車agv相互沖撞?這里就要講到交通管制，例如多輛AGV的柔性制造系統(tǒng)就要求有交通管制，使AGV不會(huì)碰到彼此。交通管制可以在AGV本地執(zhí)行或通過(guò)工廠中其他地方的固定電腦中的軟件來(lái)執(zhí)行。
(1)區(qū)域控制。區(qū)域控制是大多數(shù)環(huán)境下最樂(lè)于使用的，因?yàn)樗惭b簡(jiǎn)單，易于擴(kuò)展。區(qū)域控制使用無(wú)線發(fā)送器在一個(gè)固定的區(qū)域發(fā)送信號(hào)。每個(gè)無(wú)人叉車agv包含一個(gè)感應(yīng)裝置來(lái)接收該信號(hào)，并應(yīng)答給發(fā)送器。如果某個(gè)區(qū)域是空的，該信號(hào)被設(shè)為“空”，允許任何信號(hào)進(jìn)入并通過(guò)該區(qū)域。如果有AGV在區(qū)域中時(shí)，發(fā)送“停止”信號(hào)，所有試圖進(jìn)入該區(qū)域的AGV停止并等待輪到自己。
(2)傳感器控制。傳感器控制是使用避障傳感器來(lái)避免與區(qū)域內(nèi)的其他無(wú)人叉車agv發(fā)生碰撞。傳感器包括：超聲波傳感器，和雷達(dá)的工作原理類似;光學(xué)傳感器，使用紅外線傳感器;保險(xiǎn)杠，物理接觸傳感器。大多數(shù)AGV裝配有某種形式的保險(xiǎn)杠傳感器來(lái)作為故障保險(xiǎn)。超聲波傳感器發(fā)出線性調(diào)頻脈沖或高頻信號(hào)輸出,然后等待回復(fù)，AGV通過(guò)判斷回復(fù)信號(hào)的輪廓可以判斷前方是否有物體，并采取必要的行動(dòng)以避免碰撞。
(3)綜合控制。綜合控制檢測(cè)是結(jié)合使用防撞傳感器和區(qū)域控制傳感器。兩者的結(jié)合有助于在任何情況下防止碰撞。在正常運(yùn)行情況下，使用區(qū)域控制，而避障是用來(lái)做失效保護(hù)的。例如，如果區(qū)域控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，避障系統(tǒng)會(huì)保護(hù)AGV，以免發(fā)生碰撞。
使用傳感器控制與區(qū)域控制相結(jié)合的綜合控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車agv之間交通管制。系統(tǒng)中每臺(tái)AGV裝有兩個(gè)紅外避障傳感器，一個(gè)裝在正前方，用于檢測(cè)正前方的障礙物，另一個(gè)裝在右前方，用于檢測(cè)側(cè)面的來(lái)向車輛。為了保險(xiǎn)起見(jiàn)系統(tǒng)還綜合使用區(qū)域控制的方式，調(diào)度中心會(huì)在可能發(fā)生碰撞的區(qū)域設(shè)置一個(gè)互斥信號(hào)。
以上便是國(guó)辰機(jī)器人為大家列舉的保障智能無(wú)人叉車agv安全行駛的三種控制方法以及各自的特性了，希望對(duì)大家選型，購(gòu)買(mǎi)有所幫助。