隨著國內(nèi)很多制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級，智能物流設(shè)備被越來越多的企業(yè)所廣泛使用及推廣，agv叉車因此也受到了廣泛的關(guān)注，今天杭州國辰機器人就帶大家一起來了解一下叉車式agv有哪些結(jié)構(gòu)組成，以便大家學(xué)習(xí)參考。
1、車體：由叉車和相應(yīng)的機械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
2、蓄電和充電裝置：AGV常采用24V和48V鋰或鎳鎘電池為動力。充電樁一般為自動充電，在AGV工作間隙會自動到充電位自動充電。
3、驅(qū)動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。
4、導(dǎo)向裝置：接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過轉(zhuǎn)向裝置來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。
5、車上控制器：接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。
6、通信裝置：實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。
7、安全保護裝置：包括對AGV本身的保護、對人或其他設(shè)備的保護等方面。
8、移載裝置：與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。
9、信息傳輸與處理裝置：對AGV進行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳遞。
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