以前,變電運(yùn)維值班員的工作除了倒閘操作、定期試驗(yàn)切換、運(yùn)行維護(hù)、一體化檢修工作之外,最主要的就是變電站的日常巡檢工作。對于變電站,每月需要進(jìn)行一次全面巡視、一次夜間巡視,每周需要進(jìn)行一次例行巡視。
此外由于大風(fēng)、雷雨、高溫等惡劣天氣以及預(yù)警、保電等情況,還需要安排特殊巡視。變電站智能巡檢機(jī)器人小小的身姿、呆萌的外表,4個(gè)靈活的驅(qū)動(dòng)輪,頭頂還有一雙犀利的“大眼睛”――可以旋轉(zhuǎn)的攝像頭。不僅擁有高清可見光攝像頭,可定點(diǎn)識(shí)別避雷器、斷路器及變壓器表計(jì)等工況類指示。同時(shí),四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng),還能夠直行爬坡、原地轉(zhuǎn)彎。當(dāng)電量不足時(shí),它還會(huì)乖乖地自主返回基站充電。為了時(shí)刻保證變電站安全運(yùn)行,通過引進(jìn)智能巡檢機(jī)器人,將運(yùn)維人員從巡視測溫工作中解放出來。“智能巡視機(jī)器人按照計(jì)劃,完成變電站的巡視工作,一旦發(fā)現(xiàn)問題就通知專業(yè)人員進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)狀態(tài)檢修,避免了不必要的停電。它可以代替人工,能夠自主可靠地完成巡視任務(wù),有效地減少了運(yùn)維人員的巡視工作量,運(yùn)維人員可以將更多的精力放在那些需要人工開展的工作上。
變電站智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機(jī),兩者安裝在機(jī)器人頂部,就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規(guī)的人工巡檢中,需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài),巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點(diǎn),存在對人員能力、工作狀態(tài)依耐性強(qiáng)的問題。針對這些問題,電力智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高頻次、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù),裝有熱成像攝像機(jī)則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況,發(fā)現(xiàn)熱缺損并報(bào)警,提高設(shè)備巡視效率。
國辰智能巡檢機(jī)器人可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查,在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測,在減少人工的同時(shí),大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率,改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式,實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化??勺杂汕袚Q無軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航,定制化攜帶攝像頭,定制化多種檢測傳感器 ,智能巡檢機(jī)器人通過測溫?zé)岢上駜x,采用視覺識(shí)別技術(shù),可自主完成巡檢任務(wù),大容量攝像內(nèi)容本地儲(chǔ)存,無縫同步云存儲(chǔ),智能巡檢及分析。
電力智能巡檢機(jī)器人適用于變電站、換流站等場所,精準(zhǔn)無軌導(dǎo)航,可爬坡可涉水,可智能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。它有六大功能:1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路徑巡檢2、可見光視頻監(jiān)控3、數(shù)據(jù)分析4、紅外測溫5、智能識(shí)別指針、數(shù)字、位置、顏色等6、自動(dòng)回充。首次實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機(jī)房設(shè)備24小時(shí)、高頻率無人自動(dòng)巡檢,改善了人工錯(cuò)檢、漏檢等問題,克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題,接替了運(yùn)維人員的重復(fù)性工作。