國辰機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)器人底盤可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，內(nèi)置高性能自主定位導(dǎo)航模塊，用戶可根據(jù)實(shí)際需要搭載不同的應(yīng)用，可廣泛適用于餐廳、商場、銀行、辦公樓等場景下的應(yīng)用，無需外部環(huán)境調(diào)整及認(rèn)為編程設(shè)置。
三大功能：
1.定位建圖
機(jī)器人底盤采用國內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)，不僅知道周邊環(huán)境，還能識別自己在哪，同時(shí)采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù)，構(gòu)建厘米級高精度地圖。
2.路徑規(guī)劃
除了采用國內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)外，還融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，更能靈活的規(guī)劃行走路線。當(dāng)雷達(dá)掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時(shí)，將使用融合導(dǎo)航技術(shù)，通過深度攝像頭、超聲波、雷達(dá)等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。利用超聲波傳感器精準(zhǔn)探測玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物，從而在靠近這些物體前及時(shí)避讓。
3.自主避障
在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后，機(jī)器人底盤采用了國辰自主研發(fā)的自主定位導(dǎo)航算法，融合多傳感器數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。
