隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，鑄件的質(zhì)量保證尤為重要。對于表面有缺陷的鑄件，人工檢測方法效率低下，不適合長期運(yùn)行，容易造成誤檢。傳統(tǒng)的機(jī)器視覺檢測方法和深度學(xué)習(xí)檢測方法是現(xiàn)在比較流行的缺陷檢測方法。那么接下來國辰機(jī)器人就來說說鑄件缺陷檢測。
鑄件是用各種鑄造方法獲得的金屬成型物件，即把冶煉好的液態(tài)金屬，用澆注、壓射、吸入或其它澆鑄方法注入預(yù)先準(zhǔn)備好的鑄型中，冷卻后經(jīng)打磨等后續(xù)加工手段后，所得到的具有一定形狀，尺寸和性能的物件。
【鑄件缺陷】
砂型鑄造鑄件缺陷有：冷隔、澆不足、氣孔、粘砂、夾砂、砂眼、脹砂等。
1)冷隔和澆不足
液態(tài)金屬充型能力不足，或充型條件較差，在型腔被填滿之前，金屬液便停止流動，將使鑄件產(chǎn)生澆不足或冷隔缺陷。
2)氣孔
氣體在金屬液結(jié)殼之前未及時(shí)逸出，在鑄件內(nèi)生成的孔洞類缺陷。
3)粘砂
鑄件表面上粘附有一層難以清除的砂粒稱為粘砂。
4)夾砂
在鑄件表面形成的溝槽和疤痕缺陷，在用濕型鑄造厚大平板類鑄件時(shí)極易產(chǎn)生。
5)砂眼
在鑄件內(nèi)部或表面充塞著型砂的孔洞類缺陷。
6)脹砂
澆注時(shí)在金屬液的壓力作用下，鑄型型壁移動，鑄件局部脹大形成的缺陷。
【鑄件質(zhì)量與檢測】
鑄件質(zhì)量主要包括外觀質(zhì)量、內(nèi)在質(zhì)量和使用質(zhì)量。
1)外觀質(zhì)量指鑄件表面粗糙度、表面缺陷、尺寸偏差、形狀偏差、重量偏差;
2)內(nèi)在質(zhì)量主要指鑄件的化學(xué)成分、物理性能、機(jī)械性能、金相組織以及存在于鑄件內(nèi)部的孔洞、裂紋、夾雜、偏析等情況;
3)使用質(zhì)量指鑄件在不同條件下的工作耐久能力，包括耐磨、耐腐蝕、耐激冷激熱、疲勞、吸震等性能以及被切削性、可焊性等工藝性能。
鑄件的檢測主要包括尺寸檢查、外觀和表面的目視檢查、化學(xué)成分分析和力學(xué)性能試驗(yàn)，對于要求比較重要或鑄造工藝上容易產(chǎn)生問題的鑄件，還需要進(jìn)行無損檢測工作，可用于球墨鑄鐵件質(zhì)量檢測的無損檢測技術(shù)包括液體滲透檢測、磁粉檢測、渦流檢測、射線檢測、超聲檢測及振動檢測等。