夏天常常持續(xù)出現(xiàn)高溫天氣，保供電成為了迎峰度夏期間供電部門的一道“考題”。那么此時，智能巡檢機(jī)器人成為了確保電網(wǎng)安全運(yùn)行的一件“利器”。也許在夏天的某一日，一臺智能巡檢機(jī)器人大步走出它的“休息室”，進(jìn)入烈日炙烤下的變電站設(shè)備區(qū)。它一路前行，時不時停下來，瞪著兩只機(jī)靈的大“眼睛”上下左右全方位察看，仔細(xì)檢查變電設(shè)備各部位。這臺智能巡檢機(jī)器人的一大功能，是對變電設(shè)備進(jìn)行紅外測溫。以往這項(xiàng)工作要兩名運(yùn)維人員來完成，一人持紅外測溫儀測量溫度，一人負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)抄錄，不僅耗時費(fèi)力，而且數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度、完整性也難以保障。而智能巡檢機(jī)器人不怕室外高溫，可以沿著設(shè)定的路線進(jìn)行自主巡視測溫，運(yùn)維人員點(diǎn)一點(diǎn)鼠標(biāo)就能得到準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。
而國辰這款電力巡檢智能機(jī)器人適用于室內(nèi)外變電站、換流站等場所，精確無軌導(dǎo)航，可智能爬坡，適應(yīng)雨雪天氣，可智能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境，大大提高了電企運(yùn)行管理水平和智能化水平。提高了巡檢工作質(zhì)量和效率，值班人員無需親臨現(xiàn)場即可完成例行巡檢。
小編給大家總結(jié)一下一款來自杭州國辰機(jī)器人科技有限公司的變電站智能巡檢機(jī)器人的功能：
1. 智能視頻識別：機(jī)器人搭載的高清可見光攝像機(jī)，結(jié)合圖像識別技術(shù)對巡檢區(qū)域的指針表計(jì)、數(shù)顯表、翻版液位計(jì)、軸承油位、避雷器動作次數(shù)、電氣開關(guān)和閥門位置等進(jìn)行數(shù)據(jù)自動識別、上傳、自動生成報(bào)表和趨勢曲線，并判斷報(bào)警;
2. 紅外熱成像(變電站機(jī)器人巡檢功能)：機(jī)器人搭載紅外成像儀對轉(zhuǎn)機(jī)軸承溫度、保溫蒸汽管道泄漏、變壓器等設(shè)備的接頭溫度進(jìn)行測量。可進(jìn)行紅外普測(面)以及設(shè)備精確測溫(點(diǎn))，通過機(jī)器人的智能分析識別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報(bào)表、趨勢、報(bào)警等功能。
3. 激光測振及拾音：通過設(shè)備改型(云臺、主板、電源)、兼容性開發(fā)等工作，實(shí)現(xiàn)了智能巡檢機(jī)器人搭載激光測振儀，具備巡檢區(qū)域轉(zhuǎn)機(jī)軸系振動測量和聲音重現(xiàn)功能，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動機(jī)械的非接觸式振動測量、內(nèi)部聲音采集及相關(guān)數(shù)據(jù)分析等功能。
5. 專家系統(tǒng)：采集機(jī)器人巡檢系統(tǒng)自身狀態(tài)信息、配置巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、存儲、傳輸?shù)胶笈_進(jìn)行記錄、分析、報(bào)表、趨勢、報(bào)警;并開放組態(tài)功能，通過后續(xù)數(shù)據(jù)庫、建模、二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備異常的自診斷，相關(guān)功能的不斷完善。
6. 手機(jī)APP：實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)等監(jiān)控功能。
電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全性與穩(wěn)定性將會關(guān)系到社會民生的安全，變電站為電力系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)之一，無人機(jī)在電力變電巡檢中的應(yīng)用具有十分重要的意義，將大大提高電力系統(tǒng)自動化程度，同時減少運(yùn)行人員勞動強(qiáng)度，提高設(shè)備巡檢質(zhì)量。
這款機(jī)器人主體由控制系統(tǒng)、雙視云臺、雷達(dá)防撞、電池供電、獨(dú)立驅(qū)動、導(dǎo)航定位和其他輔助設(shè)備組成。機(jī)器人通過遠(yuǎn)程平臺采用完全自主或遙控方式，可代替變電站運(yùn)維人員對設(shè)備進(jìn)行巡檢，及時發(fā)現(xiàn)電力運(yùn)行設(shè)備的缺陷，為運(yùn)維人員診斷電力設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障提供判定依據(jù)?！芭龅礁邷?、大雨、臺風(fēng)、冰雪等惡劣天氣，智能巡檢機(jī)器人就能派上大用場。”極大地提高了巡檢的質(zhì)量和效率，成為我們保供電的智能“衛(wèi)士”。