科技的進(jìn)步發(fā)展、自動(dòng)化設(shè)備越來越多的替代了人工、而我們說得視覺檢測一般是指2d機(jī)器視覺檢測。即通過攝像頭拍到一個(gè)平面的照片,然后通過圖像分析或比對來識(shí)別物體,能看到物體一個(gè)平面上特。那么具體我們來講講3d機(jī)器視覺檢測是什么?
一、什么3d機(jī)器視覺系統(tǒng)
3D檢測系統(tǒng)的成像子系統(tǒng)相當(dāng)于是由一排點(diǎn)激光測距儀組成,來獲取被測物的截面數(shù)據(jù);分析子系統(tǒng)通過與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)編碼器同步獲取的一組截面數(shù)據(jù)重構(gòu)整個(gè)被測物的三維信息。
二、3d機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式
1、激光輪廓分析:激光輪廓分析是最流行的 3D 成像技術(shù)之一。待測物體被激光束移動(dòng),因?yàn)橐砸阎嵌榷ㄎ坏南鄼C(jī)記錄了物體通過時(shí)激光的變化輪廓。這種配置在工廠生產(chǎn)車間或包裝線上特別受歡迎,因?yàn)樗蕾囉谙鄬τ诩す庖苿?dòng)的物體,這意味著它非常適合傳送帶上的產(chǎn)品。
2、 立體成像:另一種流行的 3D 成像技術(shù)是立體成像,其中兩個(gè)攝像頭用于記錄物體的 2D 圖像,然后可以對其進(jìn)行三角測量并制成 3D 圖像。與激光輪廓分析一樣,該技術(shù)還允許在測量和記錄過程中移動(dòng)物體。使用隨機(jī)靜態(tài)光照模式還可以為普通表面和沒有自然邊緣的物體提供任意紋理,這是許多立體重建算法所需要的。
3、條紋投影:在條紋投影中,條紋圖案被投影到待測的整個(gè)表面區(qū)域。然后由垂直于被測物體放置的相機(jī)記錄圖像。創(chuàng)建的點(diǎn)云可以使高度分辨率比激光分析方法所能提供的高兩個(gè)數(shù)量級(jí)。條紋投影也更具擴(kuò)展性,測量區(qū)域從1毫米到1米多不等。
4、飛行時(shí)間:飛行時(shí)間法測量的是光脈沖到達(dá)被測物體然后返回所需的時(shí)間。測量每個(gè)圖像點(diǎn)所需的時(shí)間會(huì)根據(jù)物體的大小和深度而有所不同,因此每個(gè)點(diǎn)都會(huì)在測量時(shí)提供此信息。
三、3D檢測可以應(yīng)用于哪些領(lǐng)域?
在智能家居場景中,人臉識(shí)別、物體識(shí)別也開始應(yīng)用,這些場景都是需要用到視覺技術(shù),未來3D視覺技術(shù)很快就會(huì)被串聯(lián)起來用到各個(gè)領(lǐng)域,充當(dāng)更多硬件產(chǎn)品的眼睛。
總結(jié):雖然2d視覺是目前的主流,但隨著測量精度要求越來越高,被測物體的條件也越來越復(fù)雜,二維系統(tǒng)的缺陷也越來越突出。并且3D視覺技術(shù)在精度上不斷取得突破,在靈活性和速度方面,2D是無與倫比的,因此3D機(jī)器視覺檢測有取代2D系統(tǒng)的趨勢。相信未來3D視覺將成為主流視覺系統(tǒng)。國辰已經(jīng)有多年的視覺尺寸檢測經(jīng)驗(yàn),如果你有視覺尺寸的檢測需求可以和我們聯(lián)系、我們會(huì)根據(jù)實(shí)際情況有給你一套方案。