隨著agv 的出現(xiàn)，人多的企業(yè)實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸?shù)淖杂桑皇莾H僅依靠人工運(yùn)輸。例如，自升式AGV機(jī)器人用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景和物流運(yùn)輸場(chǎng)景中的物料搬運(yùn)任務(wù)，特別適用于需要通過物料車和貨架運(yùn)輸?shù)奈锪?。根?jù)使用場(chǎng)景不同，使用條件也不同。
以視覺傳感器為主，結(jié)合近距離激光雷達(dá)、碰撞傳感器等，為機(jī)器人提供準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境的能力;提升定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同事又增加了對(duì)場(chǎng)景語義的理解，即使場(chǎng)景環(huán)境發(fā)生小范圍的變化也不會(huì)影響搬運(yùn)機(jī)器人的正常運(yùn)行;
潛伏頂升式AGV特點(diǎn)
1、AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。
2、自主磁導(dǎo)航技術(shù)，性價(jià)比高，施工簡(jiǎn)單，定位精確;
3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)監(jiān)控異常。
4、高性能驅(qū)動(dòng)/控制動(dòng)單元，模塊化設(shè)計(jì)，穩(wěn)定性高，維護(hù)方便。
5、具有四重安全防護(hù)(激光安全防護(hù)避障傳感器;機(jī)械防撞裝置;急停按鈕)
6、智能化的交通管理，自動(dòng)避讓，多級(jí)警示，緊急制動(dòng)，使小車運(yùn)行更加安全可靠。
7、多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍(lán)牙、wifi;
8、高性能電池，持久續(xù)航、使用壽命長(zhǎng);
9、物流系統(tǒng)集成強(qiáng)，各種型號(hào)的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉(cāng)庫(kù)、物流調(diào)度軟件等，構(gòu)建高的性價(jià)比高的物流系統(tǒng)。
10、動(dòng)力十足，人性化定制載重量，可廣泛應(yīng)用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場(chǎng)合;
11、無人化運(yùn)輸，大大降低勞動(dòng)力和運(yùn)營(yíng)成本。
總結(jié)：過潛伏到料架底部，利用升降機(jī)構(gòu)提升料架，實(shí)現(xiàn)物料的輸送;多用于物料架、物料車的轉(zhuǎn)運(yùn)，有效降低人力資源成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度